# delay()

ポーリングによる時間待ちを行います。

```cpp
void delay(uint32_t ms)
```

`ms`にて与えられた期間待ち処理を行います。

時間の計測はTickTimerのカウントによって行っています。また長い時間待ちを行う場合はCPUのクロックを低下してポーリング処理を行います。

{% hint style="info" %}
`delay()`を呼び出してから約5ms経過するごとにTWELITEマイコン内部のウォッチドッグ処理を行います。

※例えば`while(1) delay(1);` を実行した場合は、`delay()`内部で5ms経過しないためウォッチドッグ処理が行われず、一定時間後リセットが実行されます。
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
`setup(), wakeup()`関数内では、TickTimerがまだ動作していないため、whileループによる時間待ち処理になります。この場合、指定値との誤差は大きくなります。このループカウンタは32Mhzに合わせて調整しています。これら関数内でCPUクロックを変化させた場合は、そのクロックに比例した誤差が発生します。

パラメータに1,2といった短い時間を指定した場合は、誤差が大きくなる場合があります。
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://mwx.twelite.info/api-reference/funcs/systemfunc/delay.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.