<MONOSTICK>

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v0.1.9

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設定（STG） - インタラクティブモード

GitBook 上で動作しています

MONOSTICK用のボードビヘイビアです。内蔵ウォッチドッグタイマーの制御とLED点灯用の手続きが含まれます。
​
定数
以下の定義が利用可能になります。
1
const uint8_t PIN_LED = mwx::PIN_DIGITAL::DIO16;  // LED
2
​
3
const uint8_t PIN_WDT = mwx::PIN_DIGITAL::DIO9;     // WDT (shall tick < 1sec)
4
const uint8_t PIN_WDT_EN = mwx::PIN_DIGITAL::DIO11; // WDT (LO as WDT enabled)
5
​
6
const uint8_t PIN_LED_YELLOW = mwx::PIN_DIGITAL::DO1; // YELLOW LED
Copied!
MONOSTICK::PIN_LEDのようにアクセスできます。
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ハードの初期化
1
pinMode(PIN_LED, OUTPUT_INIT_HIGH);
2
pinMode(PIN_WDT, OUTPUT_INIT_LOW);
3
pinMode(PIN_WDT_EN, OUTPUT_INIT_LOW);
4
pinMode(PIN_LED_YELLOW, OUTPUT);
Copied!
上記のコードのように各ピンが初期化されます。
​
ウォッチドッグタイマー
起動時、スリープ起床時、起動後一定時間経過後に外部のウォッチドッグタイマーを再セットします。
ウォッチドッグタイマーのタイムアウトは１秒です。
MONOSTICKでは通常スリープするアプリケーションを実行しませんが、その場合はMONOSTICK::PIN_WDT_ENをHIGHにしてからスリープします。
​
メソッド
set_led()
1
void set_led_red(uint8_t mode, uint16_t tick)
2
void set_led_yellow(uint8_t mode, uint16_t tick)
3
​
4
​
Copied!
LED(赤、黄)の制御を行います。
ボードビヘイビアでの制御を行わない場合は、このメソッドを呼び出さないでください。
黄色のLED(MONOSTICK::PIN_LED_YELLOW)はSPIMISOピン(半導体のピン名DO1)です。本ボードビヘイビアではPWM制御による点灯用のメソッドや手続きは含まれません。必要に応じて以下の記述を行います。
set_led_yellow()は呼び出さないようにして下さい。
始動後にPWM出力の初期化を別途行います。SPIMISOピンはApp_Twelite標準アプリケーションではPWM3に対応し、Timer3クラスオブジェクトにより制御できます。
スリープ復帰後にPWM出力の初期化を別途行います。その際、DO1の出力設定を解除します。
PWM設定前にDO1の出力設定を解除してください。
pinMode(PIN_LED_YELLOW, DISABLE_OUTPUT);
黄色のLED(MONOSTICK::PIN_LED_YELLOW)は、スリープ中に点灯させることはできません。
​
modeは以下のパラメータを取ります。tickは点灯時間[ms]を指定しますが、詳細はmodeの解説を参照してください。
指定
意味
LED_TIMER::BLINK
LEDを点滅させます。tickに与える時間[ms]ごとにON/OFFが切り替わります。スリープ復帰後はカウントをリセットし点灯状態から始まります。
LED_TIMER::ON_RX
パケットの受信時にtickに与える時間[ms]だけ点灯します。
LED_TIMER::ON_TX_COMP
送信完了時にtickに与える時間[ms]だけ点灯します。
スリープ復帰後も復帰前の設定が維持されます。
​

最終更新 1mo ago

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