on_rx_packet()

on_rx_packet()

受信パケットを受け取ります。

void on_rx_packet(mwx::packet_rx& pkt, bool_t &b_handled) 

無線パケットを受信したときにpacket_rxとして pkt にデータが格納された状態で、本関数が MWX ライブラリ内から呼び出されます。アプリケーション中で本関数が定義されない場合は何もしない weak 関数がリンクされます。

本関数中で b_handled に true をセットすると、MWX ライブラリに受信パケットがアプリケーション内で処理されたことを伝達します。処理済みとした場合、不要な処理を抑制します。（the_twelite.receiver の処理を行わない）

ビヘイビアを用いる場合は、ビヘイビア中のコールバック関数を用いてください。

the_twelite.receiverは推奨されません。

従来loop()内での記述を意図して the_twelite.receiver による処理を行っていましたが、キューによる遅延処理である点で原理的に取りこぼしが発生し、また記述も煩雑になりがちである点から on_rx_packet() を追加しました。