# \<BRD\_APPTWELITE>

標準アプリケーションApp\_Tweliteと同じ配線を想定したボードビヘイビアです。定数定義と、M1-M3,BPSピンの読み出し機能があります。

## 定数

以下の定数を定義しています。`BRD_APPTWELITE::PIN_DI1`のようにアクセスできます。

```cpp
static const uint8_t PIN_DI1 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO12;
static const uint8_t PIN_DI2 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO13;
static const uint8_t PIN_DI3 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO11;
static const uint8_t PIN_DI4 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO16;

static const uint8_t PIN_DO1 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO18;
static const uint8_t PIN_DO2 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO19;
static const uint8_t PIN_DO3 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO4;
static const uint8_t PIN_DO4 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO9;

static const uint8_t PIN_M1 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO10;
static const uint8_t PIN_M2 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO2;
static const uint8_t PIN_M3 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO3;
static const uint8_t PIN_BPS = mwx::PIN_DIGITAL::DIO17;

static const uint8_t PIN_AI1 = mwx::PIN_ANALOGUE::A1;
static const uint8_t PIN_AI2 = mwx::PIN_ANALOGUE::A3;
static const uint8_t PIN_AI3 = mwx::PIN_ANALOGUE::A2;
static const uint8_t PIN_AI4 = mwx::PIN_ANALOGUE::A4;
```

## メソッド

DIP SW (M1 M2 M3 BPS) ピンの値を取得するためのメソッドが用意されています。

```cpp
inline uint8_t get_M1()
inline uint8_t get_M2()
inline uint8_t get_M3()
inline uint8_t get_BPS()
inline uint8_t get_DIPSW_BM()
```

戻り値はHIGH, LOWではなく、`0`がセットされていない(HIGH側)、`1`がスイッチがセットされる(LOW側)という意味です。

`get_DIPSW_BM()`は、bit0から順にM1,M2,M3,BPSピンの値を返します。

{% hint style="warning" %}
この値はシステム起動時に確認されて以降は、スイッチを操作しても更新されません。
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://mwx.twelite.info/v0.1.3/boards/brd_apptwelite.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.