packet_tx

このクラスはTWENET CライブラリのtsTxDataApp構造体のラッパクラスで、このクラスをベースとした派生クラスのオブジェクトをネットワークビヘイビアより取得して利用します。

if (auto&& pkt = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>().prepare_tx_packet()) {
	pkt << tx_addr(0x00)
		<< tx_retry(0x1)
		<< tx_packet_delay(0,50,10);
		
	pack_bytes(pkt.get_payload()
		, make_pair("APP1", 4)
		, uint8_t(u8DI_BM)
	);
  
  pkt.transmit();
}

オブジェクトの生成

ネットワークビヘイビアの .prepare_tx_packet() によって行います。

if (auto&& pkt = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>().prepare_tx_packet()) {
  ...
}

上記の例ではthe_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>()によってネットワークビヘイビアのオブジェクトを取り出します。このオブジェクトの.prepare_tx_packet() によってオブジェクトpktが生成されます。型名はauto&&で推論されていますがpacket_txの派生クラスになります。

このpktオブジェクトは、まず、()内の条件判定にてtrueかfalseを返します。falseが返ってくるのは、送信用のキューが一杯でこれ以上要求が追加できない時です。

送信設定

無線パケットには宛先情報など相手に届けるための様々な設定を行います。設定には設定内容を含むオブジェクトを<<演算子の右辺値に与えます。

pkt << tx_addr(0x00)
	  << tx_retry(0x1)
  	<< tx_packet_delay(0,50,10);

以下に設定に用いるオブジェクトについて記載します。

tx_addr

tx_addr(uint32_t addr)

宛先アドレスaddrを指定します。宛先アドレスの値については、ネットワークビヘイビアの仕様を参照してください。

tx_retry

tx_retry(uint8_t u8count, bool force_retry = false)

再送回数の指定を行います。再送回数はu8countで指定します。force_retryは、送信が成功しようがしまいが、指定回数の再送を行う設定です。

tx_packet_delay

tx_packet_delay(uint16_t u16DelayMin,
                uint16_t u16DelayMax,
                uint16_t u16RetryDur)

パケットを送信するまでの遅延と再送間隔を設定します。u16DelayMinとu16DelayMaxの２つの値をミリ秒[ms]で指定します。送信要求をしてからこの間のどこかのタイミングで送信を開始します。再送間隔をu16RetryDurの値[ms]で指定します。再送間隔は一定です。

tx_process_immediate

tx_process_immediate()

パケット送信を「できるだけ速やかに」実行するように要求する設定です。TWENETでのパケット送信処理は、1msごとに動作するTickTimer起点で行われています。この設定をすることで、要求後速やかにパケット送信要求が処理されます。もちろん、tx_packet_delay(0,0,0)以外の設定では意味がない指定になります。

他のパケット送信処理が行われている場合は、通常の処理になります。

tx_ack_required

tx_ack_required()

無線パケット通信では、送信完了後、送信相手先からACK（アック）という短い無線電文を得て、送信成功とする送信方法があります。このオプションを設定することで、ACK付き送信を行います。

tx_addr_broadcast

tx_addr_broadcast()

ブロードキャストの指定を行います。

tx_packet_type_id

tx_packet_type_id(uint8_t)

0..7の指定ができるTWENET無線パケットのタイプIDを指定します。