SPI (メンバ関数版)

begin()メソッドによりハードウェアの初期化を行った後、beginTransaction()によりバスの読み書きができるようになります。beginTransaction()を実行するとSPIのセレクトピンが選択されます。読み書きはtransfer()関数を用います。SPIは読み出しと書き込みを同時に実行します。

beginTransaction()

バスの利用開始を行います。SPIのセレクトピンをセットします。

settingsパラメータを与えて呼び出した場合は、バスの設定を行います。

endTransaction()

バスの利用を終了します。SPIのセレクトピンを解除します。

transfer(), transfer16(), transfer32()

バスの読み書きを行います。trasnfer()は8bit、transfer16()は16bit、transfer32()は32bitの転送を行います。