バイト配列から、uint8_t, ビッグエンディアン並びとして、uint16_t, uint32_t の値を取得する。
inline uint8_t G_OCTET(const uint8_t*& p) {
return *(p)++;
}
inline uint16_t G_WORD(const uint8_t*& p) {
uint32_t r = *p++;
r = (r << 8) + *p++;
return r;
}
inline uint32_t G_DWORD(const uint8_t*& p) {
uint32_t r = *p++;
r = (r << 8) + *p++;
r = (r << 8) + *p++;
r = (r << 8) + *p++;
return r;
}p は読み出したバイト数分だけインクリメントされる。
ポインタqで指定するバイト配列にuint8_t,ビッグエンディアンでuint16_t,uint32_tの値を書き込む。
inline uint8_t& S_OCTET(uint8_t*& q, uint8_t c) {
*q++ = c;
return *q;
}
inline uint8_t& S_WORD(uint8_t*& q, uint16_t c) {
*(q) = ((c) >> 8) & 0xff; (q)++;
*(q) = ((c) & 0xff); (q)++;
return *q;
}
inline uint8_t& S_DWORD(uint8_t*& q, uint32_t c) {
*(q) = ((c) >> 24) & 0xff; (q)++;
*(q) = ((c) >> 16) & 0xff; (q)++;
*(q) = ((c) >> 8) & 0xff; (q)++;
*(q) = ((c) & 0xff); (q)++;
return *q;
}q は書き込んだバイト数分だけインクリメントされる。
無線パケットのデータペイロードの生成・分解時の操作を簡略化するため。
より簡略化したpack_bytes(), expand_bytes()も利用できます。