MWXライブラリについて
MWX ライブラリは、TWELITE モジュールのプログラムをより容易にかつ拡張性を高めるために設計されています。これまでMWSDKで利用していた TWENET C ライブラリを基本とし、MWXライブラリはアプリケーション開発層のライブラリとして開発しております。
MWX ライブラリの名称は Mono Wireless C++ Library for TWELITE です。MW は MonoWireless から、また C++ -> CXX -> double X -> WX。この MW と WX を重ねて MWX になりました。
このライブラリを用いて記述したコードを「アクト(act)」と呼びます。
表記等について
本解説での表記について記載します。
auto&&
ユニバーサル参照と呼ばれ、標準ライブラリなどで良く用いられます。当ライブラリでもほとんどの場合auto&&
と記載します。
名前空間について
namespace, inline namespace, using
を用いて、名前の再定義などを行っています。解説中でも一部省略して記載しています。
制限事項 (TWENET)
MWXライブラリは、下層に位置する各ライブラリ・機能(TWNET Cライブラリでの機能、また半導体ベンダが提供するマイコン・ペリフェラル機能、IEEE802.15.4の機能)について、その全てに対応する目的では開発しておりません。
制限事項 (C++の利用)
MWXライブラリはC++言語で記述されておりアクトの記述においても C++ での記述を行うことになります。しかしながらC++言語であってもすべての機能が使えるわけではありません。特に以下の点に注意してください。
new, new[]
演算子でのメモリ確保は行えますが、確保したメモリを破棄することはできません。C++ライブラリで動的メモリ確保をするものは殆どが事実上利用不可能です。グローバルオブジェクトのコンストラクタが呼び出されません。 参考:必要な場合は、初期化関数(
setup()
) でnew ((void*)&obj_global) class_foo();
のように初期化することでコンストラクタの呼び出しを含めた初期化を行えます。例外
exception
が使用できません。仮想関数
virtual
が使用できません。上記の制約があるためSTLなどC++標準ライブラリの一部のみの利用となります。
※ 当社で把握しているものについての記載です。
標準ライブラリについては利用可否、また利用できそうなものについての包括的な検証は行っておりません。動作の不都合が確認できた場合は、別の方法で実装するようにしてください。
ライブラリのソースコードについて
ソースコードは以下から参照できます。
{MWSDKインストールディレクトリ}/TWENET/current/src/mwx
最終更新