The MWX Library

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The MWX Library
Mono Wireless C++ Library for TWELITE.
​資料の取り扱いについてをご参照ください。  お気付きの点がありましたら、当サポート窓口にご連絡いただければ幸いです。
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MWX ライブラリは、TWELITE 無線モジュールのコード表記を簡素化することを目的としています。MWXで作成されたプログラムをアクト act と呼びます。アクトにはループによる記述と、イベントによる記述（ビヘイビア behavior と呼びます）の二種類があります。
本ページではアクトの主な特徴を紹介します。
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ループによる記述 (setup(), loop())。小規模な機能を記述するのに向いています。
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#include <TWELITE>
2
const uint8_t PIN_LED = 5;
3
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void setup() {
5
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
6
}
7
​
8
void loop() {
9
  if (TickTimer.available()) {
10
    uint32 t_now = millis();
11
    
12
    // blink LED every 1024ms
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    digitalWrite(PIN_LED, (t_now >> 10) & 1 ? HIGH : LOW);
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  }
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}	
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イベントドリブンのアプリケーション記述。各種イベント・割り込みハンドラの定義、アプリケーションの複雑な振る舞いを記述するのに向いたステートマシンをクラス内に定義して見通しの良いコードを記述できます。この記述をビヘイビアと呼びます。
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// myApp.hpp
2
...
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class myApp : MWX_APPDEFS_CRTP(myApp) {
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...
5
  void loop() {
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    // main loop
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  }
8
  
9
  void receive(mwx::packet_rx& rx) {
10
    // on receive
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  }
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};
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​
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// myApp.cpp
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...
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MWX_DIO_EVENT(12, uint32_t arg) {
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		// on event from DIO12
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}
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ペリフェラルの手続きを簡素化。よく使われる UART, I2C, SPI, ADC, DIO, タイマー, パルスカウンタを取り扱うクラスオブジェクトを定義しています。
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void loop() {
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  while(Serial.available() { 
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    auto x = Serial.read(); ... } // serial message
4
  if (Analogue.available() {
5
    auto x = Analogue.read(...); } // adc values
6
  if (Buttons.available() { 
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    Buttons.read(...); } // DIO changes
8
  if (the_twelite.receiver.available()) { 
9
    auto&& rx = the_twelite.receiver.read(); } // on rx packet
10
}
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シンプルな中継ネットワークを定義。この中継ネットワークは TWELITE 標準アプリケーションと同等の実装で、個体アドレスの管理は 8bit の論理IDで行うこと、ネットワーク構築のための通信を行わないため電源投入後すぐにネットワーク宛に無線パケットを送ることができる点が特徴です。
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#include <TWELITE>
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#include <NWK_SIMPLE>
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void setup() {
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  ...
6
  auto&& nwksmpl = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>();
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	nwksmpl << NWK_SIMPLE::logical_id(0xFE) 
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	           // set Logical ID. (0xFE means a child device with no ID)
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	        << NWK_SIMPLE::repeat_max(3);
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	           // can repeat a packet up to three times.
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}
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​
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void loop() {
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  ...
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  vTransmit();
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  ...
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}
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void vTransmit() {
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  if (auto&& pkt =
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    the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>().prepare_tx_packet(); 
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  pkt << tx_addr(0x00)  // to parent 
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	  	<< tx_retry(0x3); // set retry
24
	
25
	pack_bytes(pkt.get_payload() // prepare payload data
26
	    , uint8_t(0x01)
27
	    , uint16_t(analogRead(PIN_ANALOGUE::A1))
28
	    , uint16_t(analogRead_mv(PIN_ANALOGUE::VCC)));
29
	
30
	pkt.transmit(); // transmit!
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}
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TWELITE 標準アプリケーションとのパケットの相互通信はできませんが、以下の点で自由度が上がっています。
論理IDは 0 が親機である点は同様ですが、子機アドレスとして 0x01..0xEF を利用できるため、識別数を 200 以上とすることができます。
原則３回までとしていた中継回数について、最大数を64回までを設定できるようにしています。（※ パケットが遠回りして一定時間経過後に戻ってきた場合、重複パケットの管理テーブルがクリアされ中継済みのパケットであっても、再中継が発生する場合があります。中継回数を大きくする設定は注意してください）
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PAL や MONOSTICK 向けのボード定義。ボード上のセンサーなどを容易に取り扱えます。
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#include <TWELITE>
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#include <PAL_AMB> // include the board support of PAL_AMB
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void setup() {
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	auto&& brd = the_twelite.board.use<PAL_AMB>(); // use PAL AMB
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	uint8_t u8dip = brd.get_DIP_SW();   // check DIP s/w status
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	brd.set_led(LED_TIMER::BLINK, 100); // LED switchs on/off every 100ms
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	...
9
	
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	// start capture of sensors
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	brd.sns_SHTC3.begin();
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}
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void loop() {
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	if (TickTime.available()) { // check every ms
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		auto&& brd = the_twelite.board.use<PAL_AMB>();
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		if (brd.sns_LTR308ALS.available()) {
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		  Serial << brd.sns_SHTC3..get_temp();
20
		} else {
21
		  // notify sensor that 1ms passed.
22
			brd.sns_SHTC3.process_ev(E_EVENT_TICK_TIMER);
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		}
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	}
25
}
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