PCA9632 - LEDドライバ

通知パル (NOTICE PAL) に使用されている LED ドライバです。
通知PAL上での制御はボード(BRD) PAL_NOTICEより行います。
処理の流れ
1.Wire.begin(): バスの初期化
2..setup(): クラスオブジェクトの初期化
3..reset(): ドライバの初期化
4.各種手続き
PCA9632について
4chのLEDドライバです。
各chは消灯・全点灯・PWM点灯・点滅の４つの状態を指定できる
各chで独立して照度制御(PWM)できる
点滅指定したchはすべて同じ点滅パターンとなる
点滅時はPWMによる各ch個別の照度制御ができる
動作に必要な手続き
Wireバス
setup()メソッド呼び出し前にWire.begin()によりWireが動作状態にしておきます。
スリープ復帰時の手続き
スリープ直前もWireバスが動作状態にしておきます（スリープ復帰後自動でWireを回復します）。
コード例
#include <TWELITE>
#include <SNS_PCA9632>
​
SNS_PCA9632 pca;
#include <SNS_PCA9632>とSNS_PCA9632クラスオブジェクトの宣言が必要です。
初期化&リセット
void setup() {
    Wire.begin();
    pca.setup();
    pca.reset();
}
点灯
...
 ​  pca.set_led_duty_all(
      127,
      127,
      127,
      127
   );
   
   pca.set_led_status(
      SNS_PCA9632::LED_PWM,
      SNS_PCA9632::LED_NOP,
      SNS_PCA9632::LED_PWM,
      SNS_PCA9632::LED_NOP);
上記の例ではLED1,3をPWM制御により点灯します。
点灯時はドライバが消費する電流値に気を付けてください。
メソッド
コンストラクタ, setup()
SnsPCA9632(uint8_t i2c_addr = DEFAULT_I2C_ADDRESS)
void setup(uint8_t i2c_addr = DEFAULT_I2C_ADDRESS)
コンストラクタではi2c_addrを指定します。
グローバル宣言でクラスオブジェクトを定義した場合、コンストラクタが呼びだされませんので、setup()を呼び出すようにしてください。
reset()
bool reset()
デバイスを初期化します。
レジスタアドレス 0x0 から順に {0x81, 0x35, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x0B, 0x00} を書き込みます。
set_mode2()
bool set_mode2(uint8_t u8var = 0x35)
MODE2レジスタに値を書き込みます。
set_power_mode()
bool set_power_mode(bool b_pow_on)
b_pow_onをtrueにすると通常運用、falseにするとスリープします。
set_blink_cycle() set_blink_cycle_ms()
bool set_blink_cycle(uint8_t u8var)
bool set_blink_cycle_ms(uint16_t u16ms)
点滅(グループPWM)周期を決めます。
u8varを指定すると周期は(u8var+1)/24[秒]となります。
u16msは周期を[ms]で指定します。
set_blink_duty()
bool set_blink_duty(uint8_t u8duty);
点滅(グループPWM)のデューティ比を決めます。点灯期間はu8duty/256となり、0は消灯相当、255は全灯相当になります。
set_led_duty()
bool set_led_duty(uint8_t port, uint8_t duty)
明るさ（PMW制御のデューティ比）を指定します。
portは対象のLED(SNS_PCA9632::LED1..4)を指定します。
dutyは0..255を指定し、比率duty/256で点灯します。
set_led_duty_all()
bool set_led_duty_all(uint8_t p1, uint8_t p2, uint8_t p3, uint8_t p4)
全てのLEDに対して明るさ（PMW制御のデューティ比）を指定します。
p1,p2,p3,p4はLED1..4のデューティで0..255を指定します。比率duty/256で点灯します。
set_led_status()
bool set_led_status(uint8_t u8led1, uint8_t u8led2, uint8_t u8led3, uint8_t u8led4)
全てのLEDの点灯状態を変更します。
u8led1..4は順にLED1..4の状態を指定します。
指定できる状態は、以下の通りです。
Text
内容
SNS_PCA9632::LED_OFF
消灯
SNS_PCA9632::LED_ON
全灯
SNS_PCA9632::LED_PWM
照度制御(PWM)
SNS_PCA9632::LED_BLINK
点滅制御(グループPWM)
SNS_PCA9632::LED_NOP
状態を変更しない
probe()
bool probe()
I2Cバス上にデバイスが存在すればtrueを返します。
show_registers()
void show_registers()
レジスタ(0x0-0x8)の値を表示します。

Text	内容
`SNS_PCA9632::LED_OFF`	消灯
`SNS_PCA9632::LED_ON`	全灯
`SNS_PCA9632::LED_PWM`	照度制御(PWM)
`SNS_PCA9632::LED_BLINK`	点滅制御(グループPWM)
`SNS_PCA9632::LED_NOP`	状態を変更しない

最終更新 10mo ago