begin()
メソッドによりハードウェアの初期化を行った後、beginTransaction()
によりバスの読み書きができるようになります。beginTransaction()
を実行するとSPIのセレクトピンが選択されます。読み書きはtransfer()
関数を用います。SPIは読み出しと書き込みを同時に実行します。settings
パラメータを与えて呼び出した場合は、バスの設定を行います。trasnfer()
は8bit、transfer16()
は16bit、transfer32()
は32bitの転送を行います。