PulseCounter
パルスカウンタ (mwx::periph_pulse_counter)
パルスカウンタは、マイコンのCPUが稼働していない時もパルスを読み取り計数する回路です。パルスカウンターは２系統あります。PC0は
PulseCounter0, PC1はPulseCounter1に割り当てられます。また**
PulseCounterはPulseCounter1**の別名です。void begin(uint16_t refct = 0,
E_PIN_INT_MODE edge = PIN_INT_MODE::FALLING,
uint8_t debounce = 0)
オブジェクトを初期化し、計数を開始します。１番目のパラメータ
refctは割り込みやavailable判定の基準となるカウント数です。この数を超えたときにアプリケーションに報告されます。またrefctには0を指定することもできます。この場合は、スリープ起床要因にはなりません。２番目のパラメータ
edgeは割り込みが立ち会がり(PIN_INT_MODE::RISING)か立下り(PIN_INT_MODE::FALLING)を指定します。３番目の
debounceは、0,1,2,3の値をとります。1,2,3の設定はノイズの影響を小さくするため値の変化の検出に連続した同じ値を要する設定です。設定 | 連続サンプル数 | 最大検出周波数 |
|---|---|---|
0 | - | 100Khz |
1 | 2 | 3.7Khz |
2 | 4 | 2.2Khz |
3 | 8 | 1.2Khz |
void end()
検出を中止します。
inline bool available()
指定カウント数(
begin()のrefct)が０の場合は、カウントが１以上でtrueを返します。指定カウント数(
begin()のrefct)が1以上の場合は、検出回数が指定カウント数を超えた場合にtrueとなります。uint16_t read()
カウント値を読み出します。読み出し後にカウント値を０にリセットします。