WirelessUART

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WirelessUART
WirelessUARTはシリアル通信を行います。
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アクトの機能
２台のUART接続のTWELITE同士をアスキー書式で通信する。
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アクトの使い方
必要なTWELITE
PCにシリアル接続されている以下のデバイスを2台。
​MONOSTICK BLUE または RED​
​TWELITE R でUART接続されているTWELITE DIPなど
親機宛のパケットであればParent_MONOSTICKでも受信できます。
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アクトの解説
setup()
1
void setup() {
2
	auto&& set = the_twelite.settings.use<STG_STD>();
3
	auto&& nwk = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>();
4
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5
	/*** INTERACTIE MODE */
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	// settings: configure items
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	set << SETTINGS::appname("WirelessUART");
8
	set << SETTINGS::appid_default(DEFAULT_APP_ID); // set default appID
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	set << SETTINGS::ch_default(DEFAULT_CHANNEL); // set default channel
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	set << SETTINGS::lid_default(DEFAULT_LID); // set default lid
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	set.hide_items(E_STGSTD_SETID::OPT_DWORD2, E_STGSTD_SETID::OPT_DWORD3, E_STGSTD_SETID::OPT_DWORD4, E_STGSTD_SETID::ENC_KEY_STRING, E_STGSTD_SETID::ENC_MODE);
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	set.reload(); // load from EEPROM.
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	/*** SETUP section */
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	// the twelite main class
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	the_twelite
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		<< set                      // from iteractive mode (APPID/CH/POWER)
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		<< TWENET::rx_when_idle();  // open receive circuit (if not set, it can't listen packts from others)
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	// Register Network
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	nwk	<< set;						// from interactive mode (LID/REPEAT)
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	/*** BEGIN section */
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	SerialParser.begin(PARSER::ASCII, 128); // Initialize the serial parser
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	the_twelite.begin(); // start twelite!
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	/*** INIT message */
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	Serial << "--- WirelessUart (id=" << int(nwk.get_config().u8Lid) << ") ---" << mwx::crlf;
29
}
Copied!
インタラクティブモードを初期化しています。このサンプルでは互いに論理デバイスID(LID)が異なるデバイスを2台以上用意します。
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1
SerialParser.begin(PARSER::ASCII, 128); 
Copied!
​シリアルパーサーを初期化します。
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loop()
1
while(Serial.available())  {
2
	if (SerialParser.parse(Serial.read())) {
3
		Serial << ".." << SerialParser;
4
		const uint8_t* b = SerialParser.get_buf().begin();
5
		uint8_t addr = *b; ++b; // the first byte is destination address.
6
		transmit(addr, b, SerialParser.get_buf().end());
7
	}
8
}
Copied!
シリアルからのデータ入力があった時点で、シリアルパーサーに１バイト入力します。アスキー形式が最後まで受け付けられた時点でSerialParser.parse()はtrueを戻します。
SerialParserは内部バッファに対してsmplbufでアクセスできます。上の例ではバッファの１バイト目を送信先のアドレスとして取り出し、２バイト目から末尾までをtransmit()関数に渡します。
​
on_rx_packet()
パケットを受信したときには、送信元を先頭バイトにし続くペイロードを格納したバッファsmplbuf_u8<128> bufを生成し、出力用のシリアルパーサーserparser_attach poutからシリアルに出力しています。
1
void on_rx_packet(packet_rx& rx, bool_t &handled) {
2
	// check the packet header.
3
	const uint8_t* p = rx.get_payload().begin();
4
	if (rx.get_length() > 4 && !strncmp((const char*)p, (const char*)FOURCHARS, 4)) {
5
		Serial << format("..rx from %08x/%d", rx.get_addr_src_long(), rx.get_addr_src_lid()) << mwx::crlf;
6
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		smplbuf_u8<128> buf;
8
		mwx::pack_bytes(buf			
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				, uint8_t(rx.get_addr_src_lid())            // src addr (LID)
10
				, make_pair(p+4, rx.get_payload().end()) );	// data body
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​
12
		serparser_attach pout;
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		pout.begin(PARSER::ASCII, buf.begin(), buf.size(), buf.size());
14
		Serial << pout;
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	}
16
}
Copied!
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​
テスト用のコマンド
テストデータは必ずペースト機能を用いてターミナルに入力してください。入力にはタイムアウトがあるためです。
参考： TWE ProgrammerやTeraTermでのペーストはAlt+Vを用います。
入力の末尾にCR LFが必要です。
最初はCR LFが省略できるXで終わる系列を試してください。終端文字列が入力されない場合は、その系列は無視されます。
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例
1
:FE00112233X
2
​
3
:FE001122339C
4
​
Copied!
任意の子機宛に00112233を送付します。
​
例
1
:03AABBCC00112233X
2
​
3
:03AABBCC0011223366
4
​
Copied!
子機３番に対してAABBCC00112233を送付します。
​
例
1
:FF00112233X
2
​
3
:00112233X
4
​
Copied!
任意の親機または子機宛(0xFF)、親機宛(0x00)に送付します。
​
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最終更新 1mo ago
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