WirelessUART

WirelessUARTはシリアル通信を行います。
このアクトの解説の前にBRD_APPTWELITEの解説をご覧ください。
アクトの機能
２台のUART接続のTWELITE同士をアスキー書式で通信する。
​
アクトの使い方
必要なTWELITE
いずれかを２台。
​MONOSTICK BLUE または RED​
​TWELITE R でUART接続されているTWELITE DIPなど
​
アクトの解説
setup()
void setup() {
	/*** SETUP section */
	// the twelite main class
	the_twelite
		<< TWENET::appid(APP_ID)    // set application ID (identify network group)
		<< TWENET::channel(CHANNEL) // set channel (pysical channel)
		<< TWENET::rx_when_idle();  // open receive circuit (if not set, it can't listen packts from others)
​
	// Register Network
	auto&& nwk = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>();
	
	uid = random(1, 5); // set uid by random() (1..4)
	nwk	<< NWK_SIMPLE::logical_id(uid); // set Logical ID. (0xFE means a child device with no ID)
​
	/*** BEGIN section */
	SerialParser.begin(PARSER::ASCII, 128); // Initialize the serial parser
	the_twelite.begin(); // start twelite!
​
	/*** INIT message */
	Serial << "--- WirelessUart (id=" << int(uid) << ") ---" << mwx::crlf;
}
論理IDはrandom(1,5)により1,2,3,4のいずれかの値に割り当てています。通常は、論理IDを設定保存したデータ、またはDIP SWといったハードウェアの情報から生成します。
​
SerialParser.begin(PARSER::ASCII, 128); 
​シリアルパーサーを初期化します。
​
loop()
while(Serial.available())  {
	if (SerialParser.parse(Serial.read())) {
		Serial << ".." << SerialParser;
		const uint8_t* b = SerialParser.get_buf().begin();
		uint8_t addr = *b; ++b; // the first byte is destination address.
		transmit(addr, b, SerialParser.get_buf().end());
	}
}
シリアルからのデータ入力があった時点で、シリアルパーサーに１バイト入力します。アスキー形式が最後まで受け付けられた時点でSerialParser.parse()はtrueを戻します。
SerialParserは内部バッファに対してsmplbufでアクセスできます。上の例ではバッファの１バイト目を送信先のアドレスとして取り出し、２バイト目から末尾までをtransmit()関数に渡します。
​
パケットを受信したときには、送信元を先頭バイトにし続くペイロードを格納したバッファsmplbuf_u8<128> bufを生成し、出力用のシリアルパーサーserparser_attach poutからシリアルに出力しています。
if (the_twelite.receiver.available()) {
	auto&& rx = the_twelite.receiver.read();
	
	// check the packet header.
	const uint8_t* p = rx.get_payload().begin();
	if (rx.get_length() > 4 && !strncmp((const char*)p, (const char*)FOURCHARS, 4)) {
		Serial << format("..rx from %08x/%d", rx.get_addr_src_long(), rx.get_addr_src_lid()) << mwx::crlf;
​
		smplbuf_u8<128> buf;
		mwx::pack_bytes(buf			
				, uint8_t(rx.get_addr_src_lid())            // src addr (LID)
				, make_pair(p+4, rx.get_payload().end()) );	// data body
​
		serparser_attach pout;
		pout.begin(PARSER::ASCII, buf.begin(), buf.size(), buf.size());
		Serial << pout;
	}
}
​
​
テスト用のコマンド
テストデータは必ずペースト機能を用いてターミナルに入力してください。入力にはタイムアウトがあるためです。
参考： TWE ProgrammerやTeraTermでのペーストはAlt+Vを用います。
入力の末尾にCR LFが必要です。
最初はCR LFが省略できるXで終わる系列を試してください。終端文字列が入力されない場合は、その系列は無視されます。
​
例
:FE00112233X
​
:FE001122339C
​
任意の子機宛に00112233を送付します。
​
例
:03AABBCC00112233X
​
:03AABBCC0011223366
​
子機３番に対してAABBCC00112233を送付します。
​
TWE Programmerのターミナル機能を用いて送付する場合は、Alt+Vキーを用いてペーストします。
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最終更新 1 year ago