I2Cバスを利用した温湿度センサーです。

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処理の流れ

1. Wire.begin(): バスの初期化

2. .setup(): センサーの初期化

3. .begin(): センサーの動作開始

4. 時間待ち数ms

5. .available()がtrueになる

6. .get_temp(), .get_humid(): 値の読み出し

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動作に必要な手続き

Wireバス

setup()メソッド呼び出し前にWire.begin()によりWireが動作状態にしておきます。

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スリープ復帰時の手続き

スリープ直前もWireバスが動作状態にしておきます（スリープ復帰後自動でWireを回復します）。

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コード例

#include <TWELITE>
#include <SNS_SHT3X>
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SNS_SHT3X sns_sht3x; // オブジェクトの宣言

#include <SNS_SHT3X>とSNS_SHT3Xクラスオブジェクトの宣言が必要です。

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初期化

void setup() {
    Wire.begin();
    sns_sht3x.setup();
}

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センサー値の取得開始

void loop() {
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  if(eState == E_STATE::INIT) {
    sns_sht3x.begin();
    eState = E_STATE::CAPTURE;
  }
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}

センサー値の取得開始には.begin()を呼び出します。完了まで数msかかります。

※ 上記 loop()内は状態変数eStateにより処理が分岐する設計とします。（参考）

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センサー値の取得待ち

void loop() {
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  if(eState == E_STATE::CAPTURE) {
    if (sns_sht3x.available()) {
      // センサー値読み出し可能
    }
  }
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}

センサー値が準備できたかどうかは.available()により判定できます。

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センサー値の読み出し

void loop() {
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  if(eState == E_STATE::CAPTURE) {
    if (sns_sht3x.available()) {
      Serial << crlf << "SHT3X:"
            << " T=" << sns_sht3x.get_temp() << 'C'
						<< " H=" << sns_sht3x.get_humid() << '%';
    }
  }
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}

センサー値が準備出来次第、値を読み出すことが出来ます。

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.get_temp(), get_humid()は浮動小数点演算が含まれます。100倍整数値を取得することもできます。

auto temp = div100(sns_sht3x.get_temp_cent());
auto humd = div100(sns_sht3x.get_humid_per_dmil);
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Serial << crlf << "SHT3X:"
  << format(" T=%c%d.%02d", temp.neg ? '-' : ' ', temp.quo, temp.rem)
  << format(" T=%c%d.%02d", humd.neg ? '-' : ' ', humd.quo, humd.rem);

ここではdiv100()を用いて100倍値を整数部と小数部に分解しています。

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メソッド

get_temp(), get_temp_cent()

double get_temp()
int16_t get_temp_cent()

温度を読み出す。get_temp()は℃で、get_temp_cent()は℃の100倍の値を整数値で返します。

エラー時は-32760～-32768の値が返ります。

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get_humid(), get_humid_per_dmil()

double get_humid()
int16_t get_humid_per_dmil()

湿度を読み出す。get_humid()は%で、get_humid_per_dmil()は%の100倍の値を整数値で返します。

エラー時は-32760～-32768の値が返ります。

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共通メソッド

setup()

void setup(uint32_t arg1 = 0UL) 

センサー用のメモリ領域の確保や初期化を行います。

arg1のLSBから8bitには、I2Cアドレスを格納することが出来ます。指定しない場合は0としておきます。

#include <SNS_SHT3X>
SNS_SHT3X sns_sht3x;
bool b_found_sht3x = false;
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void setup() {
 	sns_sht3x.setup();
	if (!sns_sht3x.probe()) {
		delayMicroseconds(100); // just in case, wait for devices to listen furthre I2C comm.
		sns_sht3x.setup(0x45); // alternative ID
		if (sns_sht3x.probe()) b_found_sht3x = true;
	} else {
		b_found_sht3x = true;
	}
}

上記の例では、まずデフォルトのI2C IDで初期化を試み、応答が無ければ0x45のアドレスでの初期化を試みています。

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begin(), end()

void begin()
void end()

センサーの取得を開始します。センサーの値を読み出すまで数ms必要でavailable()がtrueになるまで待つ必要があります。

end()には対応しません。

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process_ev()

void process_ev(uint32_t arg1, uint32_t arg2 = 0)

待ち時間処理のセンサーの場合はarg1にE_EVENT_TICK_TIMERまたはE_EVENT_START_UPを与え時間の経過を知らせます。このメソッド呼出し後に、必要な時間が経過していればavailable()がtrueになり、センサー値の読み出しが可能になります。

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available()

bool available()

センサーが読み出し条件を満足したときにtrueを返します。

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probe()

bool probe()

センサーが接続されているときにtrueを返します。

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sns_stat()

uint32_t sns_stat()

センサーデバイスの諸情報が格納されます。

• 本デバイスでは格納値は未定義です。

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sns_opt()

uint32_t& sns_opt()

setup(uint32_t arg1)で渡した値が格納されています。

• 下位8bitには指定したI2Cデバイスのアドレスが格納されます。