SHT3x - 温湿度センサー

I2Cバスを利用した温湿度センサーです。
本センサーはTWELITE PALシリーズでは使用されていません。利用例は以下を参照ください。
https://github.com/monowireless/ActEx_Sns_BME280_SHT30​
処理の流れ
1.Wire.begin(): バスの初期化
2..setup(): センサーの初期化
3..begin(): センサーの動作開始
4.時間待ち数ms
5..available()がtrueになる
6..get_temp(), .get_humid(): 値の読み出し
動作に必要な手続き
Wireバス
setup()メソッド呼び出し前にWire.begin()によりWireが動作状態にしておきます。
スリープ復帰時の手続き
スリープ直前もWireバスが動作状態にしておきます（スリープ復帰後自動でWireを回復します）。
コード例
#include <TWELITE>
#include <SNS_SHT3X>
​
SNS_SHT3X sns_sht3x; // オブジェクトの宣言
#include <SNS_SHT3X>とSNS_SHT3Xクラスオブジェクトの宣言が必要です。
初期化
void setup() {
    Wire.begin();
    sns_sht3x.setup();
}
センサー値の取得開始
void loop() {
​
  if(eState == E_STATE::INIT) {
    sns_sht3x.begin();
    eState = E_STATE::CAPTURE;
  }
​
}
センサー値の取得開始には.begin()を呼び出します。完了まで数msかかります。
※ 上記 loop()内は状態変数eStateにより処理が分岐する設計とします。（参考）
センサー値の取得待ち
void loop() {
​
  if(eState == E_STATE::CAPTURE) {
    if (sns_sht3x.available()) {
      // センサー値読み出し可能
    }
  }
​
}
センサー値が準備できたかどうかは.available()により判定できます。
センサー値の読み出し
void loop() {
​
  if(eState == E_STATE::CAPTURE) {
    if (sns_sht3x.available()) {
      Serial << crlf << "SHT3X:"
            << " T=" << sns_sht3x.get_temp() << 'C'
						<< " H=" << sns_sht3x.get_humid() << '%';
    }
  }
​
}
センサー値が準備出来次第、値を読み出すことが出来ます。
.get_temp(), get_humid()は浮動小数点演算が含まれます。100倍整数値を取得することもできます。
auto temp = div100(sns_sht3x.get_temp_cent());
auto humd = div100(sns_sht3x.get_humid_per_dmil);
​
Serial << crlf << "SHT3X:"
  << format(" T=%c%d.%02d", temp.neg ? '-' : ' ', temp.quo, temp.rem)
  << format(" T=%c%d.%02d", humd.neg ? '-' : ' ', humd.quo, humd.rem);
ここではdiv100()を用いて100倍値を整数部と小数部に分解しています。
メソッド
get_temp(), get_temp_cent()
double get_temp()
int16_t get_temp_cent()
温度を読み出す。get_temp()は℃で、get_temp_cent()は℃の100倍の値を整数値で返します。
エラー時は-32760～-32768の値が返ります。
get_humid(), get_humid_per_dmil()
double get_humid()
int16_t get_humid_per_dmil()
湿度を読み出す。get_humid()は%で、get_humid_per_dmil()は%の100倍の値を整数値で返します。
エラー時は-32760～-32768の値が返ります。
共通メソッド
setup()
void setup(uint32_t arg1 = 0UL) 
センサー用のメモリ領域の確保や初期化を行います。
arg1のLSBから8bitには、I2Cアドレスを格納することが出来ます。指定しない場合は0としておきます。
#include <SNS_SHT3X>
SNS_SHT3X sns_sht3x;
bool b_found_sht3x = false;
​
void setup() {
 	sns_sht3x.setup();
	if (!sns_sht3x.probe()) {
		delayMicroseconds(100); // just in case, wait for devices to listen furthre I2C comm.
		sns_sht3x.setup(0x45); // alternative ID
		if (sns_sht3x.probe()) b_found_sht3x = true;
	} else {
		b_found_sht3x = true;
	}
}
上記の例では、まずデフォルトのI2C IDで初期化を試み、応答が無ければ0x45のアドレスでの初期化を試みています。
begin(), end()
void begin()
void end()
センサーの取得を開始します。センサーの値を読み出すまで数ms必要でavailable()がtrueになるまで待つ必要があります。
end()には対応しません。
process_ev()
void process_ev(uint32_t arg1, uint32_t arg2 = 0)
待ち時間処理のセンサーの場合はarg1にE_EVENT_TICK_TIMERまたはE_EVENT_START_UPを与え時間の経過を知らせます。このメソッド呼出し後に、必要な時間が経過していればavailable()がtrueになり、センサー値の読み出しが可能になります。
available()
bool available()
センサーが読み出し条件を満足したときにtrueを返します。
probe()
bool probe()
センサーが接続されているときにtrueを返します。
sns_stat()
uint32_t sns_stat()
センサーデバイスの諸情報が格納されます。
本デバイスでは格納値は未定義です。
sns_opt()
uint32_t& sns_opt()
setup(uint32_t arg1)で渡した値が格納されています。
下位8bitには指定したI2Cデバイスのアドレスが格納されます。

最終更新 1yr ago