サンプルアクト
Sample Acts
最終更新
Sample Acts
最終更新
アクトの動作を理解するため、いくつかのサンプルを用意しています。
以下には、目的別のアクトを紹介します。
は、無線機能などを使わないごくシンプルな例です。Actの基本構造が理解できます。
I2Cセンサーを接続し、スリープによる簡潔動作を行いながら無線パケットを送信する、無線センサーの実装例です。比較的簡潔、かつ、代表的な構造ですので、act0～act4を確認後に参照することを推奨します。
TWELITE で無線センサーを実装するための代表的な要素（ の利用・、、スリープによる間欠動作など）が含まれます。
無線パケットを送信、または送受信するサンプルですが、各々少し違った視点で実装されています。
は、UARTから１バイトコマンドを受けて、送信などを行うシンプルなコードです。
は、ステートマシンを用い、スリープを用いた間欠動作で、スリープ復帰→無線送信→スリープを繰り返します。
は、一方から他方にパケットを送信し、受信した他方がパケットを送り返すサンプルです。送信と受信についての基本的な手続きが含まれます。
は、UART入力をを用いアスキー形式を解釈し、これを送信します。
独自の受信側親機アプリケーションを実装するときに参照してください。
インタラクティブモードを使用するアクトの解説には大まかな流れを記しています（ここでは上述の BRD_I2C_TEMPHUMID を引用します）。どのサンプルの解説も大きな差はありません。
内蔵ペリフェラルや外部センサーデバイスからセンサー情報を得るサンプルです。
TWELITE PAL には標準的なPALアプリが書き込まれていますが、PALアプリを用いずアクトによる記述を行うことができます。MWXライブラリには、PALで使用するセンサーを動作させるための標準的な手続きが用意されています。
各種PAL基板用のサンプルです。PAL基板上のセンサー値を取得し、送信し、スリープします。
以下は応用例で、上記のアクトより少し複雑な記述になっています。
PAL_MOT 用のアクトが利用できます。小修整が必要な場合があります。
[BRD_ARIA] は、TWELITE ARIA を動作させるためのアクトです。
PAL_AMB 用のアクトを小修整することで利用可能です。
アクトのサンプル中で以下の項目は共通の設定項目になり、以下で解説します。
注：このサンプルに含まれるアクトの無線パケットの受信には を利用することもできます。
は、専ら受信のみを行い、シリアルポートへ受信結果を出力します。このサンプルの無線パケットで、親機向け(0x00)や子機ブロードキャスト(0xFE)とアドレス設定しているものは受信できます。またインタラクティブモードをActに追加するための手続きが含まれます。
はユニバーサルパケットレシーバ (TWENETレイヤーツリーネットワーク, App_Twelite, Act, ... など) のサンプルコードです。また、コンテナやアルゴリズムにEASTLライブラリを使用しています。
は、I2Cセンサーデバイスの読み書きコマンドを実行し I2C センサーから得られた計測値を無線送信します。またインタラクティブモードをActに追加するための手続きが含まれます。
Settings は、インタラクティブモードのより高度なカスタマイズを行います。詳細はコードを参照ください。
はディジタル入力、アナログ入力、ディジタル出力、アナログ出力を用いた双方向通信を行っています。またインタラクティブモードをActに追加するための手続きが含まれます。
は、I2Cセンサーデバイスの読み書きコマンドを実行し I2C センサーから得られた計測値を無線送信します。またインタラクティブモードをActに追加するための手続きが含まれます。
は、パルスカウンター機能を用い、スリープ中も含め入力ポートで検出したパルス数を計数し、これを無線送信します。
は、ビヘイビアを用いた例です。PAL_AMBでは温湿度センサーはライブラリ内部のコードが呼ばれますが、このサンプルでは温湿度センサーのアクセスのための独自の手続きも含まれます。
は、数十msかかるセンサーの動作時間にTWELITEマイコンを短くスリープさせ、より省電力を目指すサンプルです。
は、ビヘイビアを用いた例です。PAL_AMBでは温湿度センサーはライブラリ内部のコードが呼ばれますが、このサンプルでは温湿度センサーのアクセスのための独自の手続きも含まれます。
は、加速度センサーのFIFOおよびFIFOの割り込みを用いて、サンプルを中断することなく、連続的に取得し無線送信するためのサンプルです。
は、加速度センサーのFIFOおよびFIFOの割り込みを用いて、サンプルを中断することなく、連続的に取得し無線送信するためのサンプルです。
は、I2C センサー利用のためのテンプレートですが、実装例として TWELITE ARIA で利用する SHT40 センサー用のコードが含まれます。
は機能やAPIの紹介を目的としています。