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サンプルアクト
act0 .. 4
Scratch
Slp_Wk_and_Tx
Parent_MONOSTICK
PingPong
BRD_APPTWELITE
BRD_ARIA
PAL_AMB
PAL_AMB-usenap
PAL_AMB-bhv
PAL_MAG
PAL_MOT-single
PAL_MOT-fifo
PulseCounter
WirelessUART
Unit_???
API
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設定 (STG) - インタラクティブモード
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上で動作しています
サンプルアクト
Sample Acts
アクトの動作を理解するため、いくつかのサンプルを用意しています。
サンプルは MWSDK をインストールしたディレクトリにある
Act_samples
にあります。
サンプルアクトの紹介
以下は上から順に見ていただく
act0..4
は、無線機能などを使わないごくシンプルな例です。Actの基本構造が理解できます。
Scratch
は、UARTから1バイトコマンドを受けて、送信などを行うシンプルなコードです。
Slp_Wk_and_Tx
は、ステートマシンを用い、スリープを用いた間欠動作で、スリープ復帰→無線送信→スリープを繰り返します。
Parent_MONOSTICK
は、専ら受信のみを行い、シリアルポートへ受信結果を出力します。このサンプルの無線パケットで、親機向け(0x00)や子機ブロードキャスト(0xFE)とアドレス設定しているものは受信できます。またインタラクティブモード
<STG_STD>
をActに追加するための手続きが含まれます。
PingPong
は、一方から他方にパケットを送信し、受信した他方がパケットを送り返すサンプルです。送信と受信についての基本的な手続きが含まれます。
BRD_APPTWELITE
はディジタル入力、アナログ入力、ディジタル出力、アナログ出力を用いた双方向通信を行っています。またインタラクティブモード
<STG_STD>
をActに追加するための手続きが含まれます。
PAL_AMB
,
PAL_MOT-single
,
PAL_MAG
は、各種PAL基板用のサンプルです(TWELITE CUEでもサンプルの定義を変更することでPAL_MOT,PAL_MAGを実行できます)。PAL基板上のセンサー値を取得し、送信し、スリープします。
応用編のアクト
PAL_AMB_usenap
は、数十msかかるセンサーの動作時間にTWELITEマイコンを短くスリープさせ、より省電力を目指すサンプルです。
PAL_AMB_behavior
は、ビヘイビアを用いた例です。PAL_AMBでは温湿度センサーはライブラリ内部のコードが呼ばれますが、このサンプルでは温湿度センサーのアクセスのための独自の手続きも含まれます。
PAL_MOT_fifo
は、加速度センサーのFIFOおよびFIFOの割り込みを用いて、サンプルを中断することなく、連続的に取得し無線送信するためのサンプルです。
PulseCounter
は、パルスカウンター機能を用い、スリープ中も含め入力ポートで検出したパルス数を計数し、これを無線送信します。
WirelessUART
は、UART入力を
serparser
を用いアスキー形式を解釈し、これを送信します。
Setting は、インタラクティブモード
<STG_STD>
のより高度なカスタマイズを行います。
単体機能を紹介したAct
Unitから始まる名前のAct
は機能やAPIの紹介を目的としています。
最新版の入手
最新版のコードや MWSDK バージョン間の修正履歴を確認する目的で Github にソース一式を置いています。以下のリンク先を参照してください。
https://github.com/monowireless/Act_samples
共通の記述
アクトのサンプル中で以下の項目は共通の設定項目になり、以下で解説します。
1
const
uint32_t
APP_ID
=
0x1234abcd
;
2
const
uint8_t
CHANNEL
=
13
;
3
const
char
APP_FOURCHAR
[]
=
"BAT1"
;
Copied!
サンプルアクト共通として以下の設定をしています。
アプリケーションID
0x1234abcd
チャネル
13
アプリケーションIDとチャネルはともに他のネットワークと混在しないようにする仕組みです。
アプリケーションIDが異なる者同士は、チャネルが同じであっても混信することはありません
。ただし、別のアプリケーションIDのシステムが頻繁に無線送信しているような場合はその無線送信が妨害となりますので影響は出ます。
チャネルは通信に使う周波数を決めます。TWELITE無線モジュールでは原則として
16個のチャネル
が利用でき、通常のシステムでは実施しないような極めて例外的な場合を除き、
違うチャネルとは通信できません
。
サンプルアクト共通の仕様として、パケットのペイロード(データ部)の先頭には4バイトの文字列(
APP_FOURCHAR[]
)を格納しています。種別の識別性には1バイトで十分ですが、解説のための記述です。こういった
システム特有の識別子やデータ構造
を含めるのも混信対策の一つです。
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目次
サンプルアクトの紹介
応用編のアクト
単体機能を紹介したAct
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共通の記述