smplqueは要素の型Tとメモリの確保方法allocで指定したメモリ領域に対してFIFOキューの操作を提供するコンテナクラスです。allocの指定は煩雑であるためusingを用いた別名定義が行っています。Intrを登録することが出来ます。このクラスは指定しない場合は、割り込み禁止制御を行わない通常の動作となります。push(),pop(),front()といったメソッドを用いて操作します。TでサイズNのコンテナを宣言します。宣言後に初期化のメソッドを呼び出します。smplque_localは、内部に固定配列により領域を確保します。コンストラクタによる初期化も可能です。smplque_attachでは、使用するバッファの先頭ポインタT* bufと配列の初期サイズsizeと最大サイズNを指定します。コンストラクタによる初期化も可能です。smplque_heapは、HEAP領域（解放は不可能だが随時確保可能なメモリ領域）にメモリを確保します。一度確保したら開放できない領域ですので通常はグローバル領域に定義します。領域確保はinit_heap()で行います。コンストラクタによるメモリ確保はできません。必ずinit_heap()を呼び出して利用してください。setup()を推奨）に初期化関数init_local(),attach(),init_heap()を呼び出すようにしてください。push()はエントリをキューに追加します。pop()はエントリをキューから抹消します。front()は先頭のエントリ（一番最初に追加されたもの)を参照します。back()は末尾のエントリ（一番最後に追加されたもの)を参照します。pop_front()は先頭のエントリを戻り値として参照し、同時にそのエントリをキューから抹消します。empty()は配列に要素が格納されていない場合にtrueを戻します。is_full()は反対に配列サイズ一杯まで要素が格納されているときにtrueを戻します。size()はキューに格納されている要素数を返します。capacity()はキューの最大格納数を返します。0が最初に追加した要素です。begin()とend()によるイテレータを取得できます。イテレータの先頭はキューの最初に登録した要素です。イテレータを用いることで範囲for文やアルゴリズムが利用できます。