mwx::stream
入出力ストリーム
入出力ストリームを処理する上位クラスです。
- CRTP (Curiously Recurring Template Pattern) 手法を用いたポリモーフィズムにより、いくつかのクラス(
Serial, Wire, SPI, smplbuf) にインタフェースを提供します。- CRTP では下位クラスは
template class Derived : public stream<Derived>;のように定義し、上位クラスからも下位クラスのメソッドを参照します。
- 本クラスでは
printメソッド、<<演算子などの共通処理の定義を行い、下位クラスで実装したwrite()メソッドなどを呼び出すことで、仮想関数を用いるのと近い実装を行っています。
下位クラスでは、以下に列挙する関数を実装します。
int available()
// example
while(Serial.available()) {
int c = Serial.read();
// ... any
}
入力が存在する場合は 1、存在しない場合は 0 を返します。
パラメータ | 解説 |
|---|---|
戻り値 int | 0: データなし 1:データあり |
本実装の戻り値はバッファ長ではありません。
void flush()
// example
Serial.println("long long word .... ");
Serial.flush();
出力をフラッシュ（出力完了まで待つ）します。
int read()
// example
int c;
while (-1 != (c = read())) {
// any
}
ストリームより１バイトデータを入力します。データが存在しない場合は
-1 を戻します。size_t write(int c)
// example
Serial.write(0x30);
ストリームに１バイト出力します。
パラメータ | 解説 |
|---|---|
n | 出力したい文字。 |
戻り値 size_t | 出力が成功すれば 1、失敗すれば 0。 |
static void vOutput(char out, void* vp)
１バイト出力を行うスタティック関数です。クラスメソッドではないため、メンバー変数等の情報は利用できません。替わりにパラメータとして渡される vp にクラスインスタンスへのポインタを渡します。
このスタティック関数は内部的に利用され
fctprintf()の１バイト出力関数として関数ポインタが渡ります。これを用いてprintメソッドなどを実装しています。パラメータ | 解説 |
|---|---|
out | 出力したい文字 |
vp | クラスインスタンスへのポインタ
通常は、元のクラスにキャストして write() メソッドを呼び出す |
void mwx::stream::putchar(char c)
// example
Serial.putchar('A');
// result -> A
１バイト出力します。
size_t print(T val, int base = DEC) // T: 整数型
size_t print(double val, int place = 2)
size_t print(const char*str)
size_t print(std::initializer_list<int>)
// example
Serial.print("the value is ");
Serial.print(123, DEC);
Serial.println(".");
// result -> the value is 123.
Serial.print(123.456, 1);
// result -> 123.5
Serial.print({ 0x12, 0x34, 0xab, 0xcd });
// will output 4byte of 0x12 0x34 0xab 0xcd in binary.
各種整形出力を行います。
パラメータ | 解説 |
|---|---|
val | 整形出力したい数値型 |
base | 出力形式BIN 二進数 / OCT ８進数 / DEC 10進数 / HEX 16進数 |
place | 小数点以下の桁数 |
| |
戻り値 size_t | 書き出したバイト数 |
size_t printfmt(const char* format, ...);
// example
Serial.printfmt("the value is %d.", 123);
// result -> the value is 123.
printf 形式での出力を行います。
TWESDK/TWENET/current/src/printf/README.md 参照
// examples
Serial << "this value is" // const char*
<< int(123)
<< '.';
<< mwx::crlf;
// result -> this value is 123.
Serial << fromat("this value is %d.", 123) << twe::crlf;
// result -> this value is 123.
Serial << mwx::flush; // flush here
Serial << bigendian(0x1234abcd);
// will output 4byte of 0x12 0x34 0xab 0xcd in binary.
Serial << int(0x30) // output 0x30=48, "48"
<< '/'
<< uint8_t(0x31); // output '1', not "48"
// result -> 48/1
smplbuf<char,16> buf = { 0x12, 0x34, 0xab, 0xcd };
Serail << but.to_stream();
// will output 4byte of 0x12 0x34 0xab 0xcd in binary.
Seiral << make_pair(buf.begin(), buf.end());
// will output 4byte of 0x12 0x34 0xab 0xcd in binary.
Serial << bytelist({ 0x12, 0x34, 0xab, 0xcd });
// will output 4byte of 0x12 0x34 0xab 0xcd in binary.
引数型 | 解説 |
|---|---|
char | １バイト出力 （数値としてフォーマットはしない） |
int | 整数出力 (printf の "%d") |
double | 数値出力 (printf の "%.2f") |
uint8_t | １バイト出力する(char型と同様) |
uint16_t | ２バイト出力する(ビッグエンディアン順) |
uint32_t | ４バイト出力する(ビッグエンディアン順) |
const char*``uint8_t*``const char[S] | 終端文字までを出力します。出力には終端文字は含まれません。( Sは固定配列のサイズ指定) |
uint8_t[S] | 配列サイズ Sバイト分をそのまま出力します。(Sは固定配列のサイズ指定) |
format() | printf 形式での出力 |
mwx::crlf | 改行 CRLF の出力 |
mwx::flush | 出力のフラッシュ |
bigendian() | 数値型をビッグエンディアン順で出力する。(右辺値) |
std::pair<T*, T*> | バイト型の begin(), end() ポインタを格納したペア。make_pair により生成できる。Tは uint8_t 型を想定する。(右辺値) |
bytelist() | std::initializer_list を用いるバイト列の出力 |
smplbuf<uint8_t,AL>& | |
smplbuf<uint8_t, AL>::to_stream() |
バイト列として出力する際は、
uint8_t, uint16_t, uint32_t 型にキャストします。また文字列として数値出力する場合は明示的にint形にキャストするようにしてください。１バイト型は型名によって取り扱いが違います。通常はサイズを意識した
uint8_t[S]型を用いるようにしてください。uint8_t get_error_status()
void clear_error_status()
void set_timeout(uint8_t centisec)
// example
Serial.set_timeout(100); // 1000msのタイムアウトを設定
uint8_t c;
Serial >> c;
>>演算子を用いた入力タイムアウトとエラーを管理します。set_timeout() によりタイムアウト時間を指定し、>>演算子により入力処理を行います。所定時間内までに入力が得られない場合は get_error_status() によりエラー値を読み出せます。clear_error_status()によりエラー状況をクリアします。引数型 | 解説 |
|---|---|
centisec | 1/10秒単位でタイムアウト時間を設定します。 0xffを指定した場合は、タイムアウトを無効とします。 |
値 | 意味 |
|---|---|
0 | エラーなし |
1 | エラー状況 |
inline D& operator >> (uint8_t& v)
inline D& operator >> (char_t& v)
template <int S> inline D& operator >> (uint8_t(&v)[S])
inline D& operator >> (uint16_t& v)
inline D& operator >> (uint32_t& v)
inline D& operator >> (mwx::null_stream&& p)
//// 例
uint8_t c;
the_twelite.stop_watchdog(); // ウォッチドッグの停止
Serial.set_timeout(0xFF); // タイムアウト無し
// １バイト読み出す
Serial >> c;
Serial << crlf << "char #1: [" << c << ']';
// 読み捨てる
Serial >> null_stream(3); // 3バイト分読み捨てる
Serial << crlf << "char #2-4: skipped";
// ４バイト分読み出す (uint8_t 型固定長配列限定)
uint8_t buff[4];
Serial >> buff;
Serial << crlf << "char #5-8: [" << buff << "]";
入力処理を行います。
setup()内では実行できません。- ポーリング待ちを行うため、タイムアウトの時間設定（タイムアウト無しなど）によっては、ウォッチドッグタイマーが発動してリセットする場合があります。
通常は
loop()中で以下のような読み出しを行います。void loop() {
uint8_t c;
while(Serial.available()) {
Serial >> c;
// または c = Serial.read();
switch(c) { ... } // cの値によって処理を分岐する
}
}
以下に読み出し格納できる型を列挙します。
引数型 | 解説 |
|---|---|
uint8_t, char_t | １バイト入力 |
uint16_t | ２バイト入力（ビッグエンディアン順） |
uint32_t | ４バイト入力（ビッグエンディアン順） |
uint8_t[S] | Sバイト分入力(Sは固定配列のサイズ指定) |
null_stream(int n) | nバイト読み捨てる |
最終更新 8mo ago