Timer0..4 ですが、このページでは TimerXと記載します。trueにするとソフトウェア割り込みが有効になります。３番目のパラメータをtrueにするとPWM出力を有効にします。change_hz()で周波数を変更することが出来ます。change_hz()ではbegin()の指定より細かい指定が可能です。change_duty()でPWM出力のデューティー比を変更できます。loop()でtrueになり、loop()が終了すればfalseになります。duty_maxは1024,4096,16384のいずれかの指定を推奨します。hz=10, mil=400 と指定します。