BMx280 - 環境センサー
BMx280 - 環境センサー
I2Cバスを利用した気圧・温度・湿度（BME280のみ）センサーです。
処理の流れ
Wire.begin(): バスの初期化.setup(): センサーの初期化.begin(): センサーの動作開始時間待ち数ms
.available()がtrueになる.get_press(), .get_temp(), .get_humid(): 値の読み出し
動作に必要な手続き
Wireバス
setup()メソッド呼び出し前にWire.begin()によりWireが動作状態にしておきます。
スリープ復帰時の手続き
スリープ直前もWireバスが動作状態にしておきます（スリープ復帰後自動でWireを回復します）。
コード例
#include <TWELITE>
#include <SNS_BME280>
SNS_BME280 sns_bme280; // オブジェクトの宣言#include <SNS_SHT3X>とSNS_SHT3Xクラスオブジェクトの宣言が必要です。
初期化
void setup() {
Wire.begin();
sns_bme280.setup();
}センサー値の取得開始
void loop() {
if(eState == E_STATE::INIT) {
sns_bme280.begin();
eState = E_STATE::CAPTURE;
}
}センサー値の取得開始には.begin()を呼び出します。完了まで数msかかります。
※ 上記 loop()内は状態変数eStateにより処理が分岐する設計とします。（参考）
センサー値の取得待ち
void loop() {
if(eState == E_STATE::CAPTURE) {
if (sns_bme280.available()) {
// センサー値読み出し可能
}
}
}センサー値が準備できたかどうかは.available()により判定できます。
センサー値の読み出し
void loop() {
if(eState == E_STATE::CAPTURE) {
if (sns_bme280.available()) {
Serial << crlf << "BMx280:"
<< " P=" << int(sns_bme280.get_press()) << "hP";
<< " T=" << sns_bme280.get_temp() << 'C'
<< " H=" << sns_bme280.get_humid() << '%';
}
}
}センサー値が準備出来次第、値を読み出すことが出来ます。
.get_temp(), get_humid()は浮動小数点演算が含まれます。100倍整数値を取得することもできます。
auto temp = div100(sns_bme280.get_temp_cent());
auto humd = div100(sns_bme280.get_humid_per_dmil);
Serial << crlf << "BMx280:"
<< " P=" << int(sns_bme280.get_press()) << "hP";
<< format(" T=%c%d.%02d", temp.neg ? '-' : ' ', temp.quo, temp.rem)
<< format(" T=%c%d.%02d", humd.neg ? '-' : ' ', humd.quo, humd.rem);ここではdiv100()を用いて100倍値を整数部と小数部に分解しています。
メソッド
get_press()
int16_t get_press()気圧を読み出します。単位はヘクトパスカル(hectopascal )で、通常は1000前後の値を示します。
get_temp(), get_temp_cent()
double get_temp()
int16_t get_temp_cent()温度を読み出す。get_temp()は℃で、get_temp_cent()は℃の100倍の値を整数値で返します。
エラー時は-32760～-32768の値が返ります。
get_humid(), get_humid_per_dmil()
double get_humid()
int16_t get_humid_per_dmil()湿度を読み出す。get_humid()は%で、get_humid_per_dmil()は%の100倍の値を整数値で返します。
エラー時は-32760～-32768の値が返ります。
共通メソッド
setup()
void setup(uint32_t arg1 = 0UL) センサー用のメモリ領域の確保や初期化を行います。
arg1のLSBから8bitには、I2Cアドレスを格納することが出来ます。指定しない場合は0としておきます。
#include <SNS_BME280>
SNS_BME280 sns_bme280;
bool b_found_bme280 = false;
void setup() {
...
sns_bme280.setup();
if (!sns_bme280.probe()) {
delayMicroseconds(100); // device needs small time for further I2C comm.
sns_bme280.setup(0x77); // alternative ID
if (sns_bme280.probe()) b_found_bme280 = true;
} else {
b_found_bme280 = true;
}
...上記のコードではまずデフォルトのI2C IDでデバイスが応答するかを試し、応答が無ければ 0x77で試みます。
begin(), end()
void begin()
void end()センサーの取得を開始します。センサーの値を読み出すまで数ms必要でavailable()がtrueになるまで待つ必要があります。
end()には対応しません。
process_ev()
void process_ev(uint32_t arg1, uint32_t arg2 = 0)待ち時間処理のセンサーの場合はarg1にE_EVENT_TICK_TIMERまたはE_EVENT_START_UPを与え時間の経過を知らせます。このメソッド呼出し後に、必要な時間が経過していればavailable()がtrueになり、センサー値の読み出しが可能になります。
available()
bool available()センサーが読み出し条件を満足したときにtrueを返します。
probe()
bool probe()センサーが接続されているときにtrueを返します。
sns_stat()
uint32_t sns_stat()センサーデバイスの諸情報が格納されます。
下位8bitにはBME280/BMP280のチップモデルが格納されます。
0x60ならBME280,0x58ならBMP280となります。
sns_opt()
uint32_t& sns_opt()setup(uint32_t arg1)で渡した値が格納されています。
下位8bitには指定したI2Cデバイスのアドレスが格納されます。
最終更新