TickTimer
システムタイマー (mwx::periph_ticktimer)
TickTimerはTWENETの内部制御用に利用され、暗黙に実行されています。タイマーの周期は1msです。
loop()中でTickTimerイベントにより1msごとの処理を記述する目的でavailable()メソッドのみを定義しています。必ず1ms刻みでavailableになる訳ではない点に注意してください。
ユーザプログラムの記述内容や、システム内部の割り込み処理などが要因で、大きな遅延が発生することもあり、イベントが飛ばされるような場合もあります。
void loop() {
if (TickTimer.available()) {
if ((millis() & 0x3FF) == 0) { // これは処理されない場合がある
Serial << '*';
}
}
}
available()
inline bool available()
TickTimer割り込み発生後にセットされ、その直後の
loop()でtrueになります。loop()終了後にクリアされます。最終更新 1yr ago