axis_xyzt
３軸の加速度センサーの値を格納するための構造体ですが、コンテナクラスに格納したときの利便性を上げるための手続きを追加しています。
struct axis_xyzt {int16_t x;int16_t y;int16_t z;uint16_t t;};
/*戻り型は長いテンプレート型名なのでauto&&と記載します*/auto&& get_axis_x_iter(Iter p)auto&& get_axis_y_iter(Iter p)auto&& get_axis_z_iter(Iter p)
axis_xyztを格納したコンテナクラスのイテレータをパラメータとして、X, Y, Z 軸のいずれかの要素にアクセスするイテレータを生成します。
以下の例では、buf.begin(), buf.end()をX軸用のイテレータとしてアルゴリズムstd::minmax_elementに用いています。
#include <algorithm>void myfunc() {// コンテナクラスsmplbuf_local<axis_xyzt, 10> buf;// テスト用にデータを投入buf[0] = { 1, 2, 3, 4 };buf[1] = { 2, 3, 4, 5 };...// 最大、最小値を得るアルゴリズムauto&& minmax = std::minmax_element(get_axis_x_iter(buf.begin()),get_axis_x_iter(buf.end()));Serial << "min=" << int(*minmax.first)<< ",max=" << int(*minmax.second) << mwx::crlf;}
/*戻り型は長いテンプレート型名なのでauto&&と記載します*/auto&& get_axis_x(T& c)auto&& get_axis_y(T& c)auto&& get_axis_z(T& c)
axis_xyztを格納したコンテナクラスのXYZ軸のいずれかの軸を取り出した仮想的なコンテナクラスを生成する関数です。この生成したクラスにはbegin()とend()メソッドのみ実装されています。このbegin()とend()メソッドで取得できるイテレータは前節get_axis_{x,y,z}_iter()のイテレータと同じものになります。
#include <algorithm>void myfunc() {// コンテナクラスsmplbuf_local<axis_xyzt, 10> buf;// テスト用にデータを投入buf[0] = { 1, 2, 3, 4 };buf[1] = { 2, 3, 4, 5 };...// キューの中の X 軸を取り出すauto&& vx = get_axis_x(que);// 範囲for文の利用for (auto&& e : vx) { Serial << int(e) << ','; }// 最大、最小値を得るアルゴリズムauto&& minmax = std::minmax_element(vx.begin(), vx.end());Serial << "min=" << int(*minmax.first)<< ",max=" << int(*minmax.second) << mwx::crlf;}