packet_rx
このクラスはTWENETのtsRxDataApp構造体のラッパークラスです。
このクラスオブジェクトは、ビヘイビアのコールバック関数またはthe_twelite.receiver.read()により取得できます。
packet_rxでは、特にパケットのデータペイロードをsmplbufコンテナで取り扱えるようにし、expand_bytes()などのユーティリティ関数によりペイロードの解釈記述を簡素化しています。
現時点では、シンプル中継ネットワーク<NWK_SIMPLE>で必要とされるものを中心にメソッド等のインタフェースを実装しています。
メソッド
get_payload()
パケットのデータペイロードを取得する。
<NWK_SIMPLE>を用いた場合は、先頭に<NWK_SIMPLE>用のヘッダデータがあります。戻りとして参照されるコンテナは、このヘッダ部分を除いた部分配列になります。ヘッダ部分まで参照したいときはget_psRxDataApp()によりtsRxDataApp構造体を参照してください。
get_psRxDataApp()
TWENET Cライブラリの受信構造体を得る。
get_length()
ペイロードのデータ長を返す。.get_payload().size()と同じ値になる。
get_lqi()
LQI値 (Link Quality Indicator)を得る。
LQIとは電波通信品質を示す値です。0から255までの数値で表されます。
ちなみに、いくつかの段階で評価する場合は、50未満(悪い -80dbm 未満)、50～100(やや悪い)、100～150(良好)、150以上(アンテナの近傍)といった区分けも可能です。これらは目安である点にご留意ください。
get_addr_src_long(), get_addr_src_lid()
送信元のアドレスを得る。
get_addr_src_long()は送信元のシリアル番号で、MSB(bit31)が必ず１になります。
get_addr_src_lid()は送信元の論理IDで0x00-0xFEまでの値をとります（<NWK_SIMPLE>で指定する論理IDです）。
get_addr_dst()
宛先アドレスを得ます。
宛先アドレスは、送信元で指定され、宛先の種別によって値の範囲が変わります。
値 | 解説 |
MSB(bit31)がセットされている | 宛先としてシリアル番号を指定しています。 |
| 宛先として論理ID(8bit)が指定されています。 |
最終更新