pack_bytes()
要素データを並べてバイト列を生成します。
uint8_t* pack_bytes(uint8_t* b, uint8_t* e, ...)pack_bytesはコンテナクラスのbegin(),end()イテレータをパラメータとし、続くパラメータで指定されるデータをバイト列としてコンテナに書き込みます。
可変引数パラメータに与えるデータは以下に示すとおりです。
データ型
バイト数
解説
uint8_t
1
uint16_t
2
ビッグエンディアン並びで格納される
uint32_t
4
ビッグエンディアン並びで格納される
uint8_t[N]
N
uint8_t 型の固定長配列
std::pair<char*,N>
N
char*,uint8_t*型の配列と配列長のペア。make_pair()で生成できる。
smplbuf_u8& pack_bytes(smplbuf_u8& c, ...)pack_bytesはコンテナオブジェクトをパラメータとし、続くパラメータで指定されるデータをバイト列としてコンテナに書き込みます。コンテナの.push_back()メソッドで末尾に追加します。
可変引数パラメータに与えるデータは以下に示すとおりです。
データ型
バイト数
解説
uint8_t
1
uint16_t
2
ビッグエンディアン並びで格納される
uint32_t
4
ビッグエンディアン並びで格納される
uint8_t[N]
N
uint8_t 型の固定長配列
std::pair<char*,N>
N
char*,uint8_t*型の配列と配列長のペア。make_pair()で生成できる。
smplbuf_u8?
.size()
uint8_t型のsmplbuf<>コンテナ。コンテナ長(.size())のデータを格納する。
例
auto&& rx = the_twelite.receiver.read();
smplbuf<uint8_t, 128> buf;
mwx::pack_bytes(buf
, uint8_t(rx.get_addr_src_lid()) // src addr (LID)
, uint8_t(0xCC) // cmd id (0xCC, fixed)
, uint8_t(rx.get_psRxDataApp()->u8Seq) // seqence number
, uint32_t(rx.get_addr_src_long()) // src addr (long)
, uint32_t(rx.get_addr_dst()) // dst addr
, uint8_t(rx.get_lqi()) // LQI
, uint16_t(rx.get_length()) // payload length
, rx.get_payload() // payload
);この例では受信パケットの各属性やペイロードを別のバッファbufに再格納しています。
最終更新