<CUE>
TWELITE CUE上のペリフェラルに対応するボードビヘイビアです。
ボード上の加速度センサー、磁気センサー、LEDを取り扱えるようになっています。
加速度センサー
磁気センサー
LED
void setup() {auto&& brd = the_twelite.board.use<CUE>();}
MC3630センサーのメンバーオブジェクト (sns_MC3630) が定義されています。
開閉センサーパルのセンサーは磁気センサーで、２本の信号線の割り込みの入力のみです。
const uint8_t PAL_MAG::PIN_SNS_NORTH = 16;const uint8_t PAL_MAG::PIN_SNS_OUT1 = 16;const uint8_t PAL_MAG::PIN_SNS_SOUTH = 8;const uint8_t PAL_MAG::PIN_SNS_OUT2 = 8;
PAL_MAG::PIN_SNS_NORTHはセンサーがN極を検出したとき、PAL_MAG::PIN_SNS_SOUTHはセンサーがN極を検出したときに割り込みが入ります。
スリープ前に以下の設定をしておきます。
pinMode(PAL_MAG::PIN_SNS_OUT1, PIN_MODE::WAKE_FALLING);pinMode(PAL_MAG::PIN_SNS_OUT2, PIN_MODE::WAKE_FALLING);
起床時に起床要因のIOを確認します。
uint8_t b_north =the_twelite.is_wokeup_by_dio(PAL_MAG::PIN_SNS_NORTH);uint8_t b_south =the_twelite.is_wokeup_by_dio(PAL_MAG::PIN_SNS_SOUTH);
void set_led(uint8_t mode, uint16_t tick)
LED(D1)の制御を行います。
ボードビヘイビアでの制御を行わない場合は、このメソッドを呼び出さないでください。
modeは以下のパラメータを取ります。tickは点灯時間[ms]を指定しますが、詳細はmodeの解説を参照してください。
指定 | 意味 |
| LEDを点滅させます。 |
| パケットの受信時に |
| 送信完了時に |
スリープ復帰後も復帰前の設定が維持されます。
void led_one_shot(uint16_t tick)
指定期間だけLEDを点灯します。set_led()の機能と同時には使えません。
起動時、スリープ起床時、起動後一定時間経過後に外部のウォッチドッグタイマーを再セットします。
ウォッチドッグタイマーをタイムアウトしないためにTWELITEを60秒以内の設定（キャリブレーション済み内部CRタイマー使用時）で起床してください。