Scratch

テンプレートコードです。

act0は中身が空でしたがScratchには以下のコードが含まれます。

setup()

void setup() {
	/*** SETUP section */
	txreq_stat = MWX_APIRET(false, 0);

	// the twelite main class
	the_twelite
		<< TWENET::appid(APP_ID)    // アプリケーションID
		<< TWENET::channel(CHANNEL) // チャネル
		<< TWENET::rx_when_idle();  // 受信有

	// Register Network
	auto&& nwk = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>();
	nwk	<< NWK_SIMPLE::logical_id(0xFE); // 子機、特定アドレス指定なし(0xFE)

	/*** BEGIN section */
	Buttons.begin(pack_bits(PIN_BTN), 5, 10); // ボタン処理初期化

	the_twelite.begin(); // start twelite!

	/*** INIT message */
	Serial << "--- Scratch act ---" << mwx::crlf;
}

アプリケーションID APP_ID, 無線チャネルCHANNEL、受信有、子機アドレス0xFEとして始動します。

begin()

void begin() {
	Serial << "..begin (run once at boot)" << mwx::crlf;
}

始動時setup()の後に１回だけ呼び出されます。メッセージの表示のみ。

loop()

ボタン（スイッチ）の入力検出

if (Buttons.available()) {
	uint32_t bm, cm;
	Buttons.read(bm, cm);

	if (cm & 0x80000000) {
		// the first capture.
	}

	Serial << int(millis()) << ":BTN" << format("%b") << mwx::crlf;
}

Buttonsによる連続参照により状態を確定します。ボタン状態が変化したらシリアルに出力します。

シリアルからの入力

while(Serial.available())  {
  int c = Serial.read();

	Serial << '[' << char(c) << ']';

  switch(c) {
  case 'p': ... // millis() を表示
  case 't': ... // 無線パケットを送信 (vTransmit)
  case 's': ... // スリープする
  }
}

シリアルから１文字読み込んで、入力文字に応じた処理をします。

パケットの受信

if (the_twelite.receiver.available()) {

		auto&& rx = the_twelite.receiver.read();

		// just dump a packet.
		Serial << format("rx from %08x/%d",
		   rx.get_addr_src_long(), rx.get_addr_src_lid()) << crlf;
}

パケットを受信したら、送信元のアドレス情報を表示します。

wakeup()

void wakeup() {
	Serial << int(millis()) << ":wake up!" << mwx::crlf;
}

スリープ起床時に最初に呼び出されます。メッセージの表示のみ。

vTransmit()

MWX_APIRET vTransmit() {
	Serial << int(millis()) << ":vTransmit()" << mwx::crlf;

	if (auto&& pkt = the_twelite.network.use<NWK_SIMPLE>().prepare_tx_packet()) {
		// set tx packet behavior
		pkt << tx_addr(0xFF)  // 同報通信＝ブロードキャスト
			<< tx_retry(0x1)    // 再送１回
			<< tx_packet_delay(100,200,20); // 送信時遅延100-200msの間に送信、再送間隔20ms

		// 送信データの指定（アプリケーションごとに決める）
		pack_bytes(pkt.get_payload()
			, make_pair("SCRT", 4) // ４文字識別子
			, uint32_t(millis())   // タイムスタンプ
		);
		
		// 送信要求を行う
		return pkt.transmit(); 
	}

  // .prepare_tx_packet() 時点で失敗している
	return MWX_APIRET(false, 0);
}

送信要求を行う最小限の手続きです。

この関数を抜けた時点では、まだ要求は実行されていません。しばらく待つ必要があります。この例では100-200msの送信開始の遅延があるため、送信が開始されるのは早くて100ms後です。

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最終更新 4 年前