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最終更新
最終更新
TWELITE STAGE の配布パッケージリリース後の修正・追加分などはGitHubレポジトリに格納しております。必要に応じて配布パッケージの位置を差し替えて利用いただくようお願いいたします。
MWSDKの他の更新が必要になる場合があります。更新時のリリース記述を参照してください。MWSDKの更新についてはを参照ください。
ライブラリのソースコードは GitHub ()にて公開しています。ライブラリのソースコードの差し替えは、以下の手順で行ってください。
各リリースのリンクよりGitのクローンを行うか zip 形式でソースコードをダウンロードします。
以下のディレクトリの内容を差し替えます。
リリース前の更新については上記に掲載する場合があります。
ライブラリ名
依存バージョン
mwx
twesettings
TWENET C
1.3.4
NWK_SIMPLE 利用時に NWK_SIMPLE 形式でない他のパケット（ネットワーク利用無し）を受信する方法を追加。NWK_SIMPLE::receive_nwkless_pkt()を追加してNWK_SIMPLEを初期化する。 このパケット情報を用いる場合は .get_psRxDataApp() による TWENET C ライブラリ層の構造体、および .get_payload() により得られるデータ配列のみを利用してください。受信パケット(auto&& rx = the_twelite.receiver.read())の他のメソッドから得られる情報は不定です。
get_stream_helper() コードのリファインと読み書き位置のAPIの整備。
smplbuf::get_stream_helper()の不具合修正
modified twenet_instance_manager to pass a parameter when constructing an object.
added EncodeVolt(), DecodeVolt() to compress 16bit voltage value into 8bit.
modified CRC_u8Calc() or others to be passed const uint8_t*.
modified smplbuf which copy constructor/assigin operator is supported with alloc_local() allocator.
added build support for serparser/pktparser to build at standard io based platform at `stdio' folder. (tested only on macOS)
ライブラリ名
依存バージョン
mwx
twesettings
TWENET C
1.3.4
商・余を計算する div100() をSerial等へ出力できるようにした
smplbuf<> 配列クラスの実装変更。消費メモリの削減などを目的としてmwx::streamの継承をやめ、別途継承クラスとヘルパークラス定義した
mwx_printf() mwx_snprintf() の関数を追加した
the_twelite.stop_watchdog(), the_twelite.restart_watchdog() を追加した
mwx::stream のメンテナンス: operator bool() の廃止。読み出しタイムアウトの設定で 0xff を指定した場合(.set_timeout(0xff))タイムアウトを無効に。その他 << 演算子の定義を追加。
除算を行わない 8bit と 0..1000 間のスケール関数を追加。
10,100,1000による除算（商と余を同時に計算） div10(), div100(), div1000() を追加。値域を制限し乗算とビットシフトを中心に構成。
暗号化パケットの対応メソッドを追加
packet_rx::is_secure_pkt() : 受信パケットが暗号化されているかどうかの判定
STG_STD::u8encmode() : インタラクティブモードでの暗号化設定を取得
STG_STD::pu8enckeystr() : インタラクティブモードでの暗号化鍵バイト列の取得
Serial1: デフォルトのポートは半導体の仕様では I2C と重複する DIO14,15 だが、通常 I2C に割り当てられるため DIO11(TxD), DIO9(RxD) とした。
Serial: ボーレートの指定で /100 が発生するが、主要なボーレートについてこの計算を省略するようにした。
Serial: available(), read() を外部で実施するための代理関数の保持を void* のみとし、仕様メモリを 8bytes 削減。
typedef boolean の追加
ネットワーク: 暗号化の対応を追加。
暗号化を有効にするには NWK_SIMPLE::secure_pkt(const uint8_t*, bool = false) を設定追加する。１番目のパラメータは暗号キー、２番目を true にすると、平文のパケットも受信する。
SHT3xとBME280のセンサーサポート追加
センサー: レガシーコード（Cライブラリのラッパクラス）で、設定パラメータや状態をやり取りするための仕掛けを追加した。
センサー: SHT3x, BME280では I2C アドレスを指定可能とした。
設定: hide_items() を追加。不要な設定項目を削除可能。
設定: H/W UTIL メニューを追加。DIの状態表示、I2Cのプローブ、PAL EEPROM内容の表示。
設定: 暗号化関連のメニューの追加
I2C関連の修正(TwoWireクラスを用いて実装されたコードとの親和性を向上するための修正）
requestFrom(false) の処理時に NO_STOP メッセージの送信コードが無かったため処理が正常に行われなかった。
TwoWire のクラス名エリアスを追加した。
begin() 処理で、多重初期化しないようにした。
setClock() メソッドを追加（ただしダミー関数で何もしない）
WIRE_CONF::WIRE_???KHZ を追加。バスクロックの主要な設定値を追加した。
ライブラリ名
依存バージョン
mwx
twesettings
TWENET C
1.3.4
ライブラリ名
依存バージョン
mwx
twesettings
TWENET C
1.3.3
delayMilliseconds() の追加
digitalReadBitmap() の追加
delay() の精度向上
Serial1 インスタンスが定義されていない問題を修正
Analogueの割り込みハンドラが呼び出されない問題を修正
MWSDK2020_05 に対応
重複チェッカ duplicate_checker の初期化等に不備があり期待通りの除去を行っていなかった
format() の実装を機種依存の少ないものとした。また、引数を最大８までとした。64bit引数が含まれる場合は引数の数は制限される。
修正は MWSDK2020_05 を前提としています。
本修正については、更新を推奨します。
MWSDK2020_04 に対応
Timer0..4の初期化の問題を修正
mwx::format() の内部処理を変更
インタラクティブモード対応のための実験的なコードの追加
本修正は MWSDK2020_04 を前提としています。
本修正については、更新を推奨します。
パケット内の中継フラグの扱いについての問題を修正
本修正については、更新を推奨します。
初版リリース (SDL 2019/12月号収録)
TWELITE CUE のボードビヘイビア()を追加。
EEPROMクラスオブジェクトを追加 ()
サンプル ()
pktparserクラスを追加しました ()
サンプル ()
serparser/pktparser を他のプラットフォームでビルドできるようサンプルを用意しました ()
NOTICE PAL / PCA9632 のサポートを追加 (解説 , サンプル )
()
を追加
チャネルマネージャ の実装
()