v0.2.0

<CUE>

&lt;CUE&gt;

TWELITE CUE上のペリフェラルに対応するボードビヘイビアです。

ボード上の加速度センサー、磁気センサー、LEDを取り扱えるようになっています。

  • 加速度センサー

  • 磁気センサー

  • LED

void setup() {
  auto&& brd = the_twelite.board.use<CUE>();
}

加速度センサー

MC3630センサーのメンバーオブジェクト (sns_MC3630) が定義されています。

磁気センサー

開閉センサーパルのセンサーは磁気センサーで、２本の信号線の割り込みの入力のみです。

const uint8_t CUE::PIN_SNS_NORTH = 16;
const uint8_t CUE::PIN_SNS_OUT1 = 16;
const uint8_t CUE::PIN_SNS_SOUTH = 8;
const uint8_t CUE::PIN_SNS_OUT2 = 8;

PAL_MAG::PIN_SNS_NORTHはセンサーがN極を検出したとき、PAL_MAG::PIN_SNS_SOUTHはセンサーがN極を検出したときに割り込みが入ります。

スリープ前に以下の設定をしておきます。

pinMode(CUE::PIN_SNS_OUT1, PIN_MODE::WAKE_FALLING);
pinMode(CUE::PIN_SNS_OUT2, PIN_MODE::WAKE_FALLING);

起床時に起床要因のIOを確認します。

uint8_t b_north = 
  the_twelite.is_wokeup_by_dio(CUE::PIN_SNS_NORTH);
uint8_t b_south = 
  the_twelite.is_wokeup_by_dio(CUE::PIN_SNS_SOUTH);

LED

set_led()

void set_led(uint8_t mode, uint16_t tick)

LED(D1)の制御を行います。

ボードビヘイビアでの制御を行わない場合は、このメソッドを呼び出さないでください。

modeは以下のパラメータを取ります。tickは点灯時間[ms]を指定しますが、詳細はmodeの解説を参照してください。

スリープ復帰後も復帰前の設定が維持されます。

led_one_shot()

void led_one_shot(uint16_t tick)

指定期間だけLEDを点灯します。set_led()の機能と同時には使えません。

ウォッチドッグタイマー

起動時、スリープ起床時、起動後一定時間経過後に外部のウォッチドッグタイマーを再セットします。

ウォッチドッグタイマーをタイムアウトしないためにTWELITEを60秒以内の設定（キャリブレーション済み内部CRタイマー使用時）で起床してください。

前へ<PAL_NOTICE>次へ<ARIA>

最終更新